系統(tǒng)采用矩陣?yán)走_(dá)建模及人工智能技術(shù)，替代人執(zhí)行裝車動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)不同煤質(zhì)不同車箱類型的無(wú)人自動(dòng)裝車。系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)裝車算法對(duì)雙激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，獲取裝車過(guò)程中實(shí)時(shí)車廂位置、料位高度、溜槽狀態(tài)等關(guān)鍵信息，自動(dòng)判斷出適合不同車廂、車速的控制策略，結(jié)合稱重?cái)?shù)據(jù)，對(duì)火車牽引裝置、相關(guān)裝車設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制完成火車自動(dòng)裝車。

【1】系統(tǒng)通過(guò)接口自現(xiàn)場(chǎng)Al車廂信息識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行車廂信息實(shí)時(shí)識(shí)別，如道別、車型、車皮號(hào)、品種、皮重、參考標(biāo)重、好壞車等。系統(tǒng)會(huì)將車廂號(hào)與抓拍圖片相對(duì)比，人工審核確認(rèn)，最后系統(tǒng)進(jìn)行逆向排序，方便自動(dòng)裝車記錄車廂號(hào)。 

【2】智能自動(dòng)裝車，系統(tǒng)控制溜槽旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)到合適位置，打開閘板與機(jī)頭翻板進(jìn)行裝車，裝車過(guò)程中，Al點(diǎn)云雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)控裝車料位，增益翻板開度和擺動(dòng)溜槽，整個(gè)裝車過(guò)程牽引火車慢速行駛，實(shí)時(shí)接收Al指令，停車、提車、加速提車，保證裝料連續(xù)性。

【3】裝車完成后，進(jìn)入平煤流程，系統(tǒng)依據(jù)車廂高度與煤高度，控制平煤器下降平煤，期間如有高煤峰，會(huì)進(jìn)行平煤器上下抖動(dòng)控制，配合鐵牛牽引啟動(dòng)、停止，進(jìn)行有效平煤。

【4】平煤后系統(tǒng)自動(dòng)分析車廂前后偏載情況，將偏載系數(shù)與料位高度比例值，傳輸?shù)较到y(tǒng)，進(jìn)行分析優(yōu)化后車裝車料位高度。

【5】系統(tǒng)控制所有設(shè)備關(guān)閉復(fù)位后，界面提示裝車完成，自動(dòng)生成裝車報(bào)表，與計(jì)量系統(tǒng)對(duì)接上傳過(guò)軌道衡信息。

通過(guò)火車自動(dòng)裝車系統(tǒng)的應(yīng)用，提高裝車速度、精度和安全性，減少人為操作隱患，減少人工投入；提高裝車效率，確保車輛不超載，不偏載，大幅提高一次性裝車合格率，提高整體效率。實(shí)現(xiàn)裝車設(shè)備啟停自動(dòng)控制，節(jié)約電力資源，降低物資消耗，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，整體提升企業(yè)智能化發(fā)運(yùn)能力。