矩陣軟件散堆類貨物超偏載AI識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用激光雷達(dá)三維掃描成像技術(shù)，生成高密度點(diǎn)云，以矩陣軟件自主研發(fā)的智能檢測算法（Matrix-LoadDetector）為核心，對(duì)車輛位置、車廂內(nèi)料位狀態(tài)等關(guān)鍵信息進(jìn)行三維建模分析，動(dòng)態(tài)測定所經(jīng)過車廂內(nèi)物料的高度、寬度、前后重量、左右重量、總重量及重心偏移量，判別列車是否存在超高超限、超載以及裝載不均衡現(xiàn)象。系統(tǒng)可以方便、準(zhǔn)確、有效、及時(shí)地檢測列車的超偏載問題，對(duì)散堆類貨物鐵路運(yùn)輸具有重要意義，有效保障了鐵路貨運(yùn)安全。

l  核心功能

系統(tǒng)使用雙雷達(dá)點(diǎn)云處理算法以及人工智能深度學(xué)習(xí)模型技術(shù)，實(shí)時(shí)切分車廂，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算提取空、重車三維模型，根據(jù)煤種密度、留底煤量、預(yù)測模型數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)裝車偏載識(shí)別、超載識(shí)別與超高識(shí)別等分析判斷。

?  密度核算

密度獲取與實(shí)時(shí)核算。物料密度可根據(jù)物料種類提前錄入，同時(shí)系統(tǒng)可與裝車系統(tǒng)對(duì)接獲取當(dāng)前車廂實(shí)時(shí)裝載重量，根據(jù)空重車廂建模數(shù)據(jù)比對(duì)，獲取當(dāng)前裝運(yùn)體積.與重量進(jìn)行比對(duì)核算，換算出最新最精確煤種密度值，配合體積數(shù)據(jù)進(jìn)行各類檢測項(xiàng)的分析輔助判斷。

?  超偏載識(shí)別判斷

自動(dòng)分析識(shí)別車廂超載、前后偏載、超高超限狀態(tài)。系統(tǒng)通過車廂體積計(jì)算并結(jié)合煤種密度計(jì)算該節(jié)車廂裝載重量，與車廂標(biāo)重進(jìn)行比較，進(jìn)行超載判斷；根據(jù)預(yù)測三維模型與重車三維模型兩者車廂前半部分、后半部分體積比較，結(jié)合裝車重量與密度進(jìn)行計(jì)算，進(jìn)行前后偏載判斷（前后偏載測量精度滿足≤3.0噸）；根據(jù)物料高度、寬度與結(jié)合車型判定是否超高超限。

?  車廂切割實(shí)時(shí)建模

車廂智能切割、空重車實(shí)時(shí)建模。系統(tǒng)可根據(jù)點(diǎn)云分析數(shù)據(jù)智能識(shí)別車廂間隔，實(shí)時(shí)切分車廂，從中選出最優(yōu)位置單節(jié)車廂用于三維展示，同時(shí)得到單節(jié)車廂長、寬、深信息，生成空車三維模型（針對(duì)煤炭裝車，可提前輸入煤種密度，根據(jù)測得的車廂留底煤體積估算留底煤量）；可結(jié)合空車模型及標(biāo)準(zhǔn)車廂信息生成預(yù)測三維模型；裝車后可生成重車三維模型。同時(shí)系統(tǒng)不斷建立標(biāo)準(zhǔn)化儲(chǔ)備模型，用以提高相同車型建模效率，應(yīng)用華為Al智能小站及CANN3.0計(jì)算架構(gòu)能夠高效實(shí)時(shí)完成現(xiàn)場車廂的建模工作，數(shù)據(jù)展示頁面的數(shù)據(jù)響應(yīng)時(shí)間小于3s。