雙雷達(dá)激光AI建模應(yīng)用于溜槽位置檢測、落料高度檢測、車廂間隔檢測、車廂邊緣檢測、裝載平整度檢測、車廂間隔檢測等環(huán)節(jié)。

       系統(tǒng)的有效運(yùn)行，主要由自主訓(xùn)練的自動裝車智能檢測算法提供支撐，該算法從雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中智能識別車廂邊緣、動態(tài)監(jiān)測裝載狀態(tài)，并實(shí)時(shí)檢測物料散落的發(fā)生，依據(jù)雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)合軌道衡、定量倉料位數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算車廂邊緣位置和物料裝載狀態(tài)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝車，快速完成整個(gè)裝車過程。

溜槽位置檢測：當(dāng)火車車廂駛?cè)氲嚼走_(dá)設(shè)定的停車點(diǎn)云位置后，系統(tǒng)智能識別車體平面、判斷溜槽與車廂位置距離，自動控制溜槽下擺到合適角度位置，形成固定夾角，用于自動裝車以及過車節(jié)裝車；雷達(dá)定位車廂精確的物理位置，確保車廂與溜槽保持相對的位置，并無縫配合，避免車廂與溜槽相撞。

落料高度檢測：動態(tài)檢測裝載料位實(shí)時(shí)情況，控制溜槽上升或下降。

車廂邊緣檢測：判斷車廂與溜槽位置，車廂邊緣超限，系統(tǒng)自動控制溜槽閘板，停止放料；判斷停車狀態(tài)；牽引移車位置合適時(shí)啟動溜槽翻板，溜槽下降，裝完車廂余煤；

裝載平整度檢測：AI激光雷達(dá)檢測料位高度的同時(shí)也會根據(jù)雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)檢測當(dāng)前車廂裝車料位的平整度。如果當(dāng)前車廂裝車物料高度不齊或平整度差距較大時(shí)，雷達(dá)會根據(jù)當(dāng)前裝車料位高度及時(shí)給PLC發(fā)送信息控制溜槽上升或下降解決當(dāng)前裝車料位高度不一致的問題。

車廂間隔檢測：裝車時(shí)雷達(dá)通過掃描兩車廂之間間距形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)雷達(dá)，需要在裝車時(shí)實(shí)時(shí)檢測兩車廂距離，避免在下節(jié)車廂還未到溜槽落料口時(shí)突然放料造成物料從兩車廂之間撒料的事故。