無人值守自動裝車一直是一個難點。因為從貨車進入貨倉通道，到完成裝料，這期間是一個比較復雜的過程，必須要控制裝料的量，同時還要避免料的灑落，還要準確控制補倉。

矩陣軟件通過研發(fā)自動裝車智能檢測系統(tǒng)，使用激光雷達對裝車過程形成點云數(shù)據(jù)，并應用AI技術進行實時建模，可以精準判斷車輛的位置和裝料的狀態(tài)，實現(xiàn)無人值守自動提示司機對車輛進行配合操作，快速完成裝車過程，并且避免物料的灑落。

自動裝車智能檢測系統(tǒng) 快遞定量裝車系統(tǒng)

矩陣軟件自動裝車智能檢測系統(tǒng)工作場景如上圖示意，通常在貨倉通道前端安裝電子發(fā)生器，適時語音提示貨車司機配合操作；系統(tǒng)通過PLC控制總線采集定量倉中料位傳感器數(shù)據(jù)，并可通過控制器開關下料口；一般在貨倉通道的后上方安裝激光雷達，實時采集并形成裝車全過程點云數(shù)據(jù)；現(xiàn)場配置的AI智能小站中運行矩陣軟件自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)，它依據(jù)雷達點云數(shù)據(jù)，并結合定量倉料位數(shù)據(jù)，實時計算車廂邊緣位置和物料裝載狀態(tài)，預判出下一步貨車司機應采取的操作，并通過電子發(fā)聲器提示出來。系統(tǒng)可以通過接口向業(yè)務應用系統(tǒng)交換裝車數(shù)據(jù)；并配有遠程控制終端，操作人員可以實時監(jiān)控裝車過程，并可在必要時介入控制裝車過程。

自動裝車智能檢測系統(tǒng) 快遞定量裝車系統(tǒng)

下圖中列出了裝車過程中主要的自動檢測過程：

貨車進場停車后，系統(tǒng)會實時判斷停車是否到位，是否存在較大的左偏、右偏或太靠前、太靠后，如果存在會自動提示司機調車，直至調整到位，這為快速裝料和避免物料灑落打下了基礎；在裝料的過程中，系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控，檢測本段落料是否將裝滿車廂，并適時提示司機提車，進行下段落料；一般，2~3次提車后完成裝車；整個裝車過程，無需人員值守，系統(tǒng)會實時監(jiān)控各環(huán)節(jié)運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常，會自動關閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在遠程控制終端一鍵接管裝料操作。

系統(tǒng)的有效運行，主要由矩陣軟件自主訓練的自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)提供支撐，該算法從雷達點云數(shù)據(jù)中智能識別車廂邊緣、動態(tài)監(jiān)測裝載狀態(tài)，并實時檢測物料散落的發(fā)生，結合定量倉料位數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以實現(xiàn)對貨車司機的準確適時的操作提示，快速完成整個裝車過程。