矩陣軟件在業(yè)界創(chuàng)新使用激光雷達三維點云建模分析技術及人工智能技術對裝車過程進行控制， 利用自研的AI智能檢測算法 (Matrix-LoadDetector) 可對激光雷達點云動態(tài)數(shù)據(jù)進行實時分析，根據(jù)數(shù)學模型實時計算料位高度與車廂高度的關系，綜合判斷最佳控制策略，實現(xiàn)無人值守高度智能化裝車。可依據(jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進行快速升級改造與上線，該系統(tǒng)已有400余條裝車通道落地應用案例。

1、基于激光雷達三維點云智能檢測技術的汽車自動裝車

在裝車期間，自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)算法通過動態(tài)點云采樣、去除離群點、坐標變換、掃描線歸集、車輛靜止/移動判斷等步驟，對車輛車體平面、落料區(qū)域、車前欄板、料位情況、裝載設備狀態(tài)等進行分析，結合定量倉或地磅數(shù)據(jù)綜合判斷設備下一步動作。一旦發(fā)現(xiàn)異常，會自動關閉下料口，并發(fā)出警示，操作人員可以在上位機一鍵接管裝料操作。

在廠區(qū)現(xiàn)場發(fā)運業(yè)務信息化管理日漸成熟的當下，自動裝車作為發(fā)運管理過程中的重要一環(huán)需要與其他過程有緊密的信息傳遞溝通，而車輛唯一性判斷是獲取該車輛預裝產(chǎn)品信息、防止車輛裝車作弊及裝車信息反饋的基礎。

目前的信息技術對貨運車輛的業(yè)務處理中，車牌號仍然作為車輛唯一身份識別的信息要素。然而，在水泥，礦區(qū)這種生產(chǎn)環(huán)境中，水泥粉末，煤塵等容易對車輛的車牌號造成污漬，由于車輛車牌號字符信息的缺失，傳統(tǒng)的車牌號識別系統(tǒng)就會失效。同時有部分不法司機會對車牌進行套牌、涂抹等，以逃避廠區(qū)對車輛的監(jiān)控和信息登記業(yè)務，傳統(tǒng)的車牌號系統(tǒng)即使正確的識別出車輛的車牌號信息，也是錯誤信息。

基于以上車輛識別問題，基于車臉識別查找正確車牌號碼的方法，可通過深度學習技術，精準的提取出車輛的車臉信息和車牌號信息存儲在數(shù)據(jù)庫中，然后在不同時間差和不同的區(qū)域，對每個車臉提取的信息后，再從保存的數(shù)據(jù)庫中查找是否有相同車臉信息的車輛。如果有車臉信息一樣的車輛，識別出該車輛真實的車牌號信息，與數(shù)據(jù)庫中的車牌號信息比對是否一樣，這樣，即使車輛的車牌號有污漬，貨車司機在廠區(qū)內發(fā)生套牌、換牌等違法行為，都能夠通過這種方式正確判斷車輛真實的車牌號信息。

系統(tǒng)配置高清攝像機，安裝在廠區(qū)內，通過錄制過往車輛的視頻信息，然后視頻解析節(jié)點高速完成視頻幀解析，交由總控節(jié)點統(tǒng)一任務調度：首先完成幀快速過濾，過濾掉無車輛的信息幀，將目標幀轉發(fā)至信息區(qū)域提取節(jié)點，完成車輛車臉信息的識別提取和車牌號的提取并保存數(shù)據(jù)庫中。對每次提取車輛的車臉信息與數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)保存車輛的車臉信息做比較，如果車臉信息一樣，然后識別出該車輛的車牌號信息，通過比較車牌號信息是否一樣，判斷是否存在套牌行為。如果車牌號有污漬而不完整，就可以利用車輛的車臉信息，從數(shù)據(jù)庫中正確的查找出該車輛完整的車牌號信息。

車臉識別節(jié)點先進行車臉的識別，識別結果反饋給總控制點，由總控制點完成含車臉中含有車牌號的提取，保存數(shù)據(jù)庫中，然后在不同的時間差內，識別出同一個車臉信息，通過比對兩次提取的車牌號信息和車臉信息是否一樣，得出最終的識別結果。最后由應用系統(tǒng)接口模塊將識別結果提供給業(yè)務應用系統(tǒng)。

1、多AI算法融合

AI車偏動態(tài)檢測算法：車輛進倉后位置是否偏斜動態(tài)檢測。車輛駛入裝車倉時系統(tǒng)實時檢測其入倉是否偏斜，若車輛偏斜可通過語音自動指揮司機調車；

AI車廂位置動態(tài)檢測算法：下料口與車前欄板位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)實時檢測下料口與車前欄板位置關系，準確提示司機停車到位，并判斷停車狀態(tài)，若停車位置不合適，自動提示司機調車，直至位置合適；

AI車廂車型動態(tài)檢測算法：車型動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測車廂高度與長度，自動識別不同車型；

AI裝車設備位置動態(tài)檢測算法：溜槽、散裝機等裝車設備位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測裝車設備位置狀態(tài)，準確控制設備升降到位，保證設備控制的安全；

AI裝車料位動態(tài)檢測算法：裝車料位動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測車廂料位變化，語音智能提示司機前進、停車、倒車等，實現(xiàn)裝車車輛適時準確指揮；

AI移動距離動態(tài)檢測算法：車輛移動位置動態(tài)檢測。系統(tǒng)在整個裝車過程中實時檢測車輛移動位置，并進行移動距離與裝車噸數(shù)核算，可保證裝車精度控制在300KG以內，保證裝車均勻，料堆之間偏差可控。

2、高適應性

支持有霧環(huán)境自動裝車；支持有塵環(huán)境自動裝車；支持單通道單、多料口自動裝車；支持單通道雙料口自動選擇切換；支持多類計量設備自動裝車；支持倒車入庫反向自動裝車；支持倒車入庫正向自動裝車；

支持 4 軸高欄車、改裝車；支持 6 軸高欄車、低欄車、雙節(jié)掛車、改裝車；支持 2，3，5 軸特殊車型識別；（需強化訓練）