矩陣軟件自動(dòng)裝車(chē)功能如下：

1）物料驗(yàn)證防作弊

對(duì)接運(yùn)銷(xiāo)系統(tǒng)，車(chē)輛進(jìn)入裝車(chē)通道前，通過(guò)車(chē)號(hào)識(shí)別、刷卡/二維碼/身份證等形式驗(yàn)證車(chē)輛身份，防止錯(cuò)裝，防止拉運(yùn)低價(jià)值物料車(chē)輛換裝高價(jià)值貨物。

2）進(jìn)倉(cāng)車(chē)輛糾偏

激光雷達(dá)掃描對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定位，如果檢測(cè)到車(chē)輛進(jìn)入通道偏斜，語(yǔ)音提醒司機(jī)調(diào)車(chē)到合適位置，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行糾偏，減少調(diào)車(chē)時(shí)間、提高效率。

3）車(chē)輛位置定位裝車(chē)

應(yīng)用32線激光雷達(dá)3D建模，自動(dòng)裝車(chē)智能檢測(cè)算法,準(zhǔn)確定位車(chē)輛位置。系統(tǒng)檢測(cè)到車(chē)輛到達(dá)合適位置，語(yǔ)音/電鈴提醒司機(jī)停車(chē)后開(kāi)始裝車(chē)，控制溜槽下放，打開(kāi)閘板開(kāi)始放料裝車(chē)。裝車(chē)過(guò)程中實(shí)時(shí)定位車(chē)廂前后擋板位置，定位精度達(dá)厘米級(jí)。并與輔助雷達(dá)（超聲波雷達(dá)/雷達(dá)料位計(jì)）配合實(shí)時(shí)檢測(cè)料位高度。

4）自動(dòng)提醒移車(chē)

系統(tǒng)結(jié)合裝車(chē)料位高度及車(chē)輛位置綜合分析，通過(guò)語(yǔ)音、現(xiàn)場(chǎng)屏幕提示、指示燈等方式與司機(jī)交互，提示司機(jī)“提車(chē)”或“停車(chē)”，直至裝車(chē)完成，系統(tǒng)提示車(chē)輛駛離。如司機(jī)不能及時(shí)提車(chē)，到達(dá)危險(xiǎn)料位自動(dòng)關(guān)閉閘板，停止放料，防止溢料；如司機(jī)提車(chē)過(guò)快，根據(jù)車(chē)輛停車(chē)位置重新計(jì)算料位高度，繼續(xù)放料裝車(chē)；如無(wú)法裝下，系統(tǒng)報(bào)警，由人工介入手動(dòng)裝車(chē)。

5）定量裝車(chē)

系統(tǒng)對(duì)接計(jì)量系統(tǒng)（地磅、皮帶秤、定量給煤機(jī)等）實(shí)時(shí)獲取裝料數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)定量裝車(chē)。

6）加強(qiáng)筋識(shí)別功能

準(zhǔn)確識(shí)別定位加強(qiáng)筋，根據(jù)加強(qiáng)筋位置及高度選擇不同裝車(chē)策略，有效應(yīng)對(duì)加強(qiáng)筋對(duì)裝車(chē)模型分析造成的影響。