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煤炭與砂石行業(yè)汽車自動定量裝車,開啟智能高效新篇章!

發(fā)布時間:2024-09-19人氣:1382

一、行業(yè)需求催生自動定量裝車發(fā)展

傳統(tǒng)裝車方式弊端重重

在煤炭和砂石行業(yè)中,傳統(tǒng)的裝車方式存在諸多弊端。就煤炭行業(yè)而言,傳統(tǒng)汽車裝煤現(xiàn)場裝車精度不高,容易欠載或者超載。目前煤炭裝車主要通過人工控制閘門或者給煤機開啟放煤,人工閘門放煤的裝車量純粹靠工人現(xiàn)場估計,而計量給煤機由于放煤過程中人工不斷啟停,導(dǎo)致精度大幅下降,遠達不到裝車精度要求。此外,計量給煤機裝車方式還難以防止拉煤車輛作弊,目前的裝車計量系統(tǒng)是先裝煤后稱重,去皮、裝車、稱重三個流程不是同時進行,空車去皮時車輛故意裝滿水或者石塊加重空車重量,去皮稱重后再放掉水或石塊,以此多裝半噸到 1 噸煤,給煤炭企業(yè)造成嚴重經(jīng)濟損失。而且傳統(tǒng)裝車流程繁雜,進場去皮稱重后司機需下車拿提煤單排隊裝車,輪到時先交提煤單再裝煤,裝好后過磅,裝多了卸,裝少了繼續(xù)排隊,反復(fù)操作影響裝車效率。
在砂石行業(yè)中,傳統(tǒng)的砂石運輸采用手工操作,勞動強度大且效率低下。企業(yè)運輸砂石,傳統(tǒng)靠人工裝卸搬運車,靠人的肩扛手抬,費時費力,勞動效率低下,危險性還高。

自動定量裝車必要性凸顯

鑒于傳統(tǒng)裝車方式的種種弊端,自動定量裝車系統(tǒng)在煤炭和砂石行業(yè)的必要性日益凸顯。自動定量裝車系統(tǒng)能夠提高作業(yè)效率,在煤炭行業(yè),智能無人裝車系統(tǒng)從根本上解決了目前普遍存在的行業(yè)問題,實現(xiàn)全自動化無人值守裝車,相比傳統(tǒng)裝車在精度和速度上有質(zhì)的提升。在砂石行業(yè),自動化裝載技術(shù)可以將砂石的裝載過程完全自動化,提高裝載速度,減少人為誤差,提高作業(yè)效率。同時,自動定量裝車系統(tǒng)還能降低人工成本,提高安全性和工作質(zhì)量,為煤炭和砂石行業(yè)的發(fā)展帶來新的機遇。

二、技術(shù)原理與應(yīng)用場景


(一)煤炭行業(yè)應(yīng)用

  1. 系統(tǒng)組成及功能介紹

    • 汽車定量裝車系統(tǒng)在煤炭企業(yè)由生產(chǎn)管理 MES 系統(tǒng)、銷售 ERP 系統(tǒng)、DCS 現(xiàn)場控制系統(tǒng)和遠程無人值守稱重系統(tǒng)組成。DCS 現(xiàn)場控制系統(tǒng)通過可編程控制器(PLC)、實現(xiàn)實時監(jiān)控和裝載控制功能,實現(xiàn)煤炭智能裝載,實現(xiàn)視頻監(jiān)控、計算機等設(shè)備與現(xiàn)場儀表相連。系統(tǒng)無縫對接,自動獲取 ERP 系統(tǒng)中的裝車計劃信息,通過刷卡、車牌識別等多種驗證方式,將現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過 DCS 現(xiàn)場控制系統(tǒng)上傳到汽車定量裝車系統(tǒng),完成連續(xù)裝車、定量自動裝車、清單打印、動態(tài)圖紙顯示等功能。

    • 定量裝車系統(tǒng)不僅滿足了定量裝車的基本功能要求,同時考慮到各方面細節(jié)流程及安全防范的要素,使客戶裝運效率、精度、安全管理得到全方位提升。

  1. 優(yōu)勢體現(xiàn)

    • 高效快速提升產(chǎn)能:快速定量裝車系統(tǒng)實現(xiàn)了裝車系統(tǒng)的全自動運行,具有裝載準確、精度高、速度快等特點,極大地提高了煤炭的裝車速度,從而提升產(chǎn)能。例如,一個年產(chǎn) 4000 萬的煤礦集團,引入定量裝車系統(tǒng)后,為煤炭運輸打開了 “綠色通道”,根據(jù)礦方生產(chǎn)、裝車倉內(nèi)儲煤、裝車能力等情況安排裝車計劃,提高了煤炭的裝車速度和計量準確性。

    • 精準計量減少誤差:快速定量裝車系統(tǒng)作為一種將散裝的物料按規(guī)定質(zhì)量連續(xù)快速的稱重計量,擁有裝載準確、精度高的特點,能夠有效減少傳統(tǒng)裝車方式中容易出現(xiàn)的欠載或者超載問題,避免給企業(yè)帶來經(jīng)濟損失。

    • 穩(wěn)定可靠降低風險:裝車控制系統(tǒng)在滿足企業(yè)認可的同時,兼顧安全性、可靠性。系統(tǒng)的安全性包括煤礦設(shè)備安全、網(wǎng)絡(luò)及軟件安全等多方面內(nèi)容,確保系統(tǒng)穩(wěn)定。面對突發(fā)情況或設(shè)備故障時,系統(tǒng)可以自動上傳保存數(shù)據(jù)信息。

    • 智能化操作節(jié)省人力:傳統(tǒng)裝車方式現(xiàn)場工作人員勞動強度高,而自動定量裝車系統(tǒng)實現(xiàn)了智能化操作,減少了人工干預(yù),節(jié)省了人力成本。

      • 環(huán)保節(jié)能符合可持續(xù)發(fā)展要求:響應(yīng)生態(tài)文明建設(shè),煤礦企業(yè)的發(fā)展更加注重綠色化和信息化,定量裝車系統(tǒng)便是數(shù)字化礦山系統(tǒng)建設(shè)的一個重要組成部分,符合可持續(xù)發(fā)展要求。

      (二)砂石行業(yè)應(yīng)用

      1. 系統(tǒng)組成及功能講述

        • 砂石骨料智能定量裝車系統(tǒng)由電子汽車衡、成品料倉、緩存料倉、補料輸送執(zhí)行機構(gòu)(輸送機、卸料門)、放料電控系統(tǒng)、DCS 控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、料位車位檢測系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、上位機系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)提前錄入車輛的卸載量,車輛到達筒倉,識別車號,系統(tǒng)校驗物料與筒倉信息一致,開閘上磅,穩(wěn)定保存皮重,司機可按按鈕或刷卡開啟下料,系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場需要控制的邏輯點位,自動控制各設(shè)備間的邏輯控制,到達提前量,自動收窄下料口,到達裝車量,停止下料,穩(wěn)定保存毛重,車輛離場。

      1. 優(yōu)勢體現(xiàn)

        • 提高作業(yè)效率:傳統(tǒng)人工操作費時費力,不好管理同時極易產(chǎn)生錯誤。而智能定量裝車系統(tǒng)可以快速裝車發(fā)運,特別是在產(chǎn)銷旺季,能夠幫助企業(yè)增加利潤。例如,企業(yè)運輸砂石,傳統(tǒng)靠人工裝卸搬運車,勞動效率低下,危險性還高。采用智能定量裝車系統(tǒng)后,從進廠稱重到裝車出廠實現(xiàn)機械化,提高了作業(yè)效率。

        • 減少人工成本:智能定量管理系統(tǒng)具有實時監(jiān)控和異常預(yù)警功能,在重要環(huán)節(jié)實現(xiàn)無人值守,極大地降低企業(yè)的人力成本。

        • 提高安全性:系統(tǒng)具備故障自檢功能,偏載、超限、設(shè)備通訊故障報警等功能,一旦發(fā)現(xiàn)故障,應(yīng)在操作站緊急關(guān)閉閥門、停止泵或緊急停止 / 停止現(xiàn)場的車道或整個操作場所的裝車作業(yè),以實現(xiàn)直接控制和報警提示。

        • 提高工作質(zhì)量:自動控制各設(shè)備間的邏輯控制,到達提前量,自動收窄下料口,到達裝車量,停止下料,能夠準確控制裝車量,避免傳統(tǒng)人工操作中容易出現(xiàn)的誤差,提高工作質(zhì)量。

          三、關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點

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          (一)AI 技術(shù)的應(yīng)用

          矩陣軟件利用 AI 技術(shù)解決自動裝車難題,進一步提升管控智能化水平。系統(tǒng)在遠程集中控制裝車的基礎(chǔ)上,利用 32 線激光雷達對現(xiàn)場裝車環(huán)境進行 3D 建模,自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)對激光雷達點云動態(tài)數(shù)據(jù)進行分析。除能實現(xiàn)車廂邊緣和料位高度等常規(guī)檢測外,還可實現(xiàn)對溜槽位置、車廂擋板、落料位置的 AI 智能檢測,對現(xiàn)場情況檢測更加全面。
          以煤炭行業(yè)為例,針對快速裝車站及傳統(tǒng)筒倉裝車,部署激光雷達對現(xiàn)場裝車環(huán)境實時建模,利用 AI 算法分析點云數(shù)據(jù),與現(xiàn)場已有設(shè)備及系統(tǒng)對接,替代人工指導(dǎo)現(xiàn)場已有裝車設(shè)備動作,實現(xiàn)如皮帶控制、定量倉補倉、溜槽自動控制、定量給煤機控制等功能,同時自動提示現(xiàn)場車輛動作,實現(xiàn)自動定量裝車。在砂石骨料行業(yè),現(xiàn)場裝車設(shè)備比較標準且相對獨立,主控對象一般為除塵系統(tǒng)、散裝機、電液平板閥、流量閥、汽車衡、定量皮帶秤(400T 以內(nèi))等,同樣部署激光雷達對現(xiàn)場裝車環(huán)境實時建模,利用 AI 算法分析點云數(shù)據(jù),替代人工指導(dǎo)現(xiàn)場已有裝車設(shè)備動作,并提示現(xiàn)場車輛動作,實現(xiàn)自動定量裝車。

          (二)智能化功能

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          1. 無人值守自動裝車:實現(xiàn)裝車的全流程智能化控制,包括空車檢查,挑車,自動識別車號,自動控制防凍噴淋(自動補充配料),自動裝車,平煤,超偏載檢測,自動控制抑塵,基本無需人員參與。經(jīng)統(tǒng)計,截止 2023 年 6 月山東矩陣軟件已累計落地應(yīng)用汽車智能裝車項目 400 余套,火車智能裝車項目近 20 套,大大提高了裝車效率,降低了人力成本。

          1. 優(yōu)化作業(yè)流程:實現(xiàn)了裝車全流程智能化管理,保證裝車質(zhì)量,統(tǒng)計的數(shù)據(jù)更加精準,信息實時共享,消除信息孤島,使裝車流程規(guī)范化、標準化。真正做到人員少跑腿,智能化多跑路。例如,自動定量裝車系統(tǒng)融合了現(xiàn)代信息通信技術(shù),通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)遠程監(jiān)控裝車現(xiàn)場的設(shè)備和物料,利用大數(shù)據(jù)技術(shù)處理和分析大量的裝車數(shù)據(jù),優(yōu)化裝車策略,云計算技術(shù)為系統(tǒng)提供可靠的、可擴展的 IT 基礎(chǔ)設(shè)施,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)確保系統(tǒng)的遠程管理和控制,信息通信技術(shù)提高系統(tǒng)的反應(yīng)速度和準確性,自動化控制技術(shù)精確物料計量和裝載,人工智能技術(shù)實現(xiàn)智能化的決策和控制,進一步提高了裝車效率和精度。

          1. 確保裝車安全:實現(xiàn)了裝車全流程安全把控,裝車前的空車車況的 AI 檢查篩選,裝車中 Al 點云雷達實時監(jiān)控控制,保證裝料連續(xù)性,裝車后對裝車質(zhì)量 AI 檢測,確保了整個裝車流程的安全。系統(tǒng)具備故障自檢功能,偏載、超限、設(shè)備通訊故障報警等功能,一旦發(fā)現(xiàn)故障,應(yīng)在操作站緊急關(guān)閉閥門、停止泵或緊急停止 / 停止現(xiàn)場的車道或整個操作場所的裝車作業(yè),以實現(xiàn)直接控制和報警提示。同時,系統(tǒng)會記錄操作人員和控制時間以及控制結(jié)果。問題處理后,系統(tǒng)可以在原裝載量下繼續(xù)裝載,業(yè)務(wù)不會丟失。操作屏幕和定量裝載控制器可以設(shè)置停止按鈕,停止裝載操作。



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