近日，國(guó)家能源集團(tuán)新疆公司準(zhǔn)東煤礦智能裝車(chē)系統(tǒng)上線成功試運(yùn)行，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首個(gè)集裝箱智能裝車(chē)系統(tǒng)的成功應(yīng)用。

鐵路是當(dāng)前運(yùn)輸系統(tǒng)的重要途徑之一，其裝車(chē)速度與精準(zhǔn)度至關(guān)重要。國(guó)家能源集團(tuán)新疆公司承擔(dān)著疆內(nèi)外63家重點(diǎn)企業(yè)的煤炭保障任務(wù)。為了提升裝車(chē)質(zhì)量、提高裝車(chē)效率，該公司在準(zhǔn)東煤礦試點(diǎn)研制開(kāi)發(fā)了集裝箱智能裝車(chē)系統(tǒng)，在車(chē)廂定位、溜槽動(dòng)作控制方面進(jìn)行了攻關(guān)開(kāi)發(fā)。通過(guò)AI視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、PLC控制技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、變頻控制和基于內(nèi)模原理的PID控制策略等技術(shù)，研制了車(chē)號(hào)識(shí)別、車(chē)廂精準(zhǔn)定位、溜槽位置檢測(cè)系統(tǒng)及火車(chē)司機(jī)智能指揮系統(tǒng)、自動(dòng)裝車(chē)控制系統(tǒng)等。只需操作人員一鍵啟動(dòng)，智能裝車(chē)系統(tǒng)便能自動(dòng)識(shí)別各車(chē)廂車(chē)型，精準(zhǔn)定位，自動(dòng)執(zhí)行溜槽閘板動(dòng)作，完成裝車(chē)并自動(dòng)噴灑防凍液，對(duì)裝車(chē)質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化裝車(chē)。這不僅杜絕了超載、欠載、裝載不均勻等現(xiàn)象，同時(shí)也避免了偏載后人工處理的風(fēng)險(xiǎn)。

　全自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)替代人工對(duì)多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車(chē)作業(yè)，適用于多種車(chē)型(如廂式貨車(chē)、敞篷貨車(chē)、集裝箱等)，其結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活、控制精準(zhǔn)。

　　通過(guò)自主研發(fā)的自導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及裝車(chē)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自動(dòng)行走、物料的自動(dòng)編組裝車(chē)等復(fù)雜作業(yè)。裝車(chē)控制系統(tǒng)內(nèi)部集成自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，根據(jù)車(chē)壁輪廓，在行走過(guò)程中自動(dòng)進(jìn)行路徑修正，實(shí)現(xiàn)全向平臺(tái)的無(wú)人駕駛和自動(dòng)化運(yùn)輸。在堆碼過(guò)程中，控制系統(tǒng)每次采用相同路徑，具有精確、安全、適應(yīng)性強(qiáng)的運(yùn)行特點(diǎn)。同時(shí)在設(shè)備本體周?chē)哂型晟频陌踩雷o(hù)設(shè)施，可以在行進(jìn)過(guò)程中對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)安全區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)異常時(shí)停車(chē)并給出報(bào)警提示，有效的保護(hù)物品及周邊設(shè)備。控制系統(tǒng)根據(jù)人機(jī)接口反饋的料袋尺寸等參數(shù)自動(dòng)規(guī)劃料袋位置并控制系統(tǒng)自動(dòng)完成裝車(chē)操作，整套系統(tǒng)可靈活高效的完成自動(dòng)裝車(chē)任務(wù)。

　　全自動(dòng)裝車(chē)具有數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。