在鐵路貨運(yùn)的核心樞紐 —— 貨場，股道巡檢是守護(hù)運(yùn)輸安全的 “最后一道防線”。但深耕行業(yè)多年的無人機(jī)巡檢專家深知，傳統(tǒng)人工巡檢模式早已難以適配現(xiàn)代貨場 “班列密集、周轉(zhuǎn)頻繁” 的作業(yè)節(jié)奏：2-3 人配合僅能完成日均 50 條股道巡檢，效率低下；人員闖入股道區(qū)域易與調(diào)車作業(yè)沖突，安全事故占比高達(dá) 15%-20%；光照、天氣、疲勞等因素導(dǎo)致漏檢誤判，直接威脅列車編組安全。如今，這套自主研發(fā)的無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)，正以 “無人化、智能化、可視化” 革新巡檢生態(tài)，成為鐵路貨場安全管控的核心利器。

專家洞察：三大行業(yè)痛點(diǎn)，催生巡檢技術(shù)革命

山東矩陣軟件工程股份有限公司作為深耕鐵路智能巡檢領(lǐng)域的先行者，我們深知傳統(tǒng)模式的桎梏本質(zhì)是 “人效、安全、精度” 的三重矛盾。人工巡檢依賴人力密集作業(yè)，不僅難以應(yīng)對貨場規(guī)模化運(yùn)營需求，更讓巡檢人員長期暴露在機(jī)車通行、高空攀爬等風(fēng)險(xiǎn)中；而人工判斷的主觀性與局限性，使得車頂雜物、FTR 鎖頭狀態(tài)等關(guān)鍵隱患的識別精度極不穩(wěn)定。隨著智慧鐵路建設(shè)提速，貨場對巡檢技術(shù)的需求已從 “完成檢查” 升級為 “精準(zhǔn)防控”，無人機(jī)巡檢憑借 “覆蓋廣、效率高、無接觸” 的天然優(yōu)勢，成為破解矛盾的最優(yōu)解。

基于這一洞察，我們歷時(shí)多年打磨，推出適配鐵路貨場全場景的智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)以大疆 M4TD 機(jī)場 3 套件為硬件底座，融合自研 AI 核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從任務(wù)下發(fā)到結(jié)果追溯的全流程自動化，徹底重構(gòu)巡檢作業(yè)模式。

專家方案：全自動化閉環(huán)，重構(gòu)巡檢作業(yè)新流程

作為無人機(jī)巡檢領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)桿，我們的系統(tǒng)以 “全流程自動化 + 全場景智能化” 為核心，打造 “空天地” 一體化巡檢新格局。從架構(gòu)設(shè)計(jì)來看，系統(tǒng)構(gòu)建了 “感知 - 傳輸 - 分析 - 應(yīng)用 - 交互” 的完整鏈路，確保每一個(gè)環(huán)節(jié)都精準(zhǔn)高效。

在作業(yè)流程上，調(diào)度值班員遠(yuǎn)程下達(dá)任務(wù)后，無人機(jī)即可自主起飛，沿預(yù)設(shè)航線完成定速巡航（精度 ±0.3m），通過 4K 高清攝像頭實(shí)時(shí)采集列車頂部及兩側(cè)影像。數(shù)據(jù)通過無線圖傳快速回傳至 AI 服務(wù)器，經(jīng) Matrix-LirsNet 深度學(xué)習(xí)模型分析，單車廂識別時(shí)延≤2s，可精準(zhǔn)識別車號、箱號及 10 余項(xiàng)安全隱患。異常信息將自動標(biāo)注定位并觸發(fā)語音、彈窗報(bào)警，同步生成結(jié)構(gòu)化報(bào)告，實(shí)現(xiàn) “識別 - 報(bào)警 - 處置 - 追溯” 的閉環(huán)管理。

核心功能上，系統(tǒng)針對性解決貨場巡檢關(guān)鍵需求：定線巡航支持多條航線靈活預(yù)設(shè)，適配不同股道與貨場布局；首車定位結(jié)合經(jīng)緯度坐標(biāo)自動鎖定車輛位置，提升作業(yè)精準(zhǔn)度；車輛信息識別通過頂部與側(cè)面雙視角結(jié)合，確保車號、集裝箱號識別準(zhǔn)確率；而 “前三檢、后三檢” 等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能安全識別，更是筑牢行車安全防線。

專家技術(shù)：AI 模型突破，鑄就精準(zhǔn)識別核心

技術(shù)是巡檢專家的立身之本，我們自主研發(fā)的 Matrix-LirsNet 智能識別模型，堪稱系統(tǒng)的 “最強(qiáng)大腦”。該模型以殘差網(wǎng)絡(luò)為骨干，融合特征金字塔網(wǎng)絡(luò)（FPN），有效解決了大、小目標(biāo)識別的尺度難題，即使是微小的罐車螺栓未擰、集裝箱篷布繩未系等隱患，也能精準(zhǔn)捕獲。

模型創(chuàng)新引入加權(quán)因子與調(diào)制因子優(yōu)化損失函數(shù)，既平衡了正負(fù)樣本的貢獻(xiàn)權(quán)重，又讓模型更專注于難識別樣本，大幅提升異常識別精度。經(jīng)國鐵產(chǎn)品質(zhì)量檢測驗(yàn)證，該模型在復(fù)雜環(huán)境下的識別準(zhǔn)確率遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平，可覆蓋雜物、FTR 鎖狀態(tài)、集裝箱門朝向等 12 類核心檢測項(xiàng)，且支持按需拓展，完全適配貨場多樣化巡檢需求。

同時(shí)，系統(tǒng)采用基于 Spring Cloud 的分布式微服務(wù)架構(gòu)，支持高并發(fā)、高可用運(yùn)行，可與國鐵管控平臺無縫對接，實(shí)現(xiàn)任務(wù)下發(fā)、數(shù)據(jù)上傳的實(shí)時(shí)聯(lián)動，讓巡檢作業(yè)深度融入貨場業(yè)務(wù)流程。

專家價(jià)值：四大維度賦能，重塑貨場安全生態(tài)

經(jīng)過全國多個(gè)貨場實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，我們的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)四大核心價(jià)值突破，成為貨場安全運(yùn)營的 “得力助手”。效率方面，單趟班列巡檢僅需 15 分鐘，效率提升 5 倍以上，日均巡檢股道可達(dá) 250 條，輕松適配班列密集周轉(zhuǎn)需求；安全方面，徹底省去人工爬車、股道穿行等高危環(huán)節(jié)，從根本上消除墜落、擠壓等安全隱患；精準(zhǔn)方面，AI 智能識別替代人工判斷，有效規(guī)避環(huán)境與人為因素干擾，漏檢誤判率大幅降低；覆蓋方面，無人機(jī)可抵達(dá)高垛貨物區(qū)、偏僻角落等人工難以觸及的區(qū)域，實(shí)現(xiàn) “全區(qū)域、無死角” 動態(tài)管控。

在關(guān)鍵區(qū)域巡檢中，系統(tǒng)更是展現(xiàn)出強(qiáng)大適配性：空線巡檢實(shí)時(shí)監(jiān)控線路安全，貨場巡檢覆蓋貨物堆放與設(shè)施狀態(tài)，平交道口巡檢提前排查人員闖入、柵欄關(guān)閉異常等風(fēng)險(xiǎn)，全方位守護(hù)貨場運(yùn)營安全。

山東矩陣軟件工程股份有限公司作為深耕鐵路無人機(jī)巡檢的專家，我們始終以 “技術(shù)創(chuàng)新守護(hù)運(yùn)輸安全” 為使命。這套智能輔助系統(tǒng)不僅是技術(shù)的結(jié)晶，更是對貨場巡檢需求的深度洞察與精準(zhǔn)回應(yīng)。未來，我們將持續(xù)迭代技術(shù)，拓展更多應(yīng)用場景，為智慧鐵路建設(shè)注入源源不斷的科技動力。如果您的貨場正面臨巡檢效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高、識別精度不足等難題，不妨選擇專業(yè)的無人機(jī)巡檢專家，讓智能技術(shù)為貨場安全運(yùn)營保駕護(hù)航，共同邁向 “無人化、智能化” 的巡檢新時(shí)代！