在鐵路貨運的核心樞紐，貨場股道巡檢是守護(hù)運輸安全的 “最后一道防線”。然而傳統(tǒng)人工巡檢模式早已難以適配現(xiàn)代鐵路 “班列密集、周轉(zhuǎn)頻繁” 的作業(yè)節(jié)奏：2-3 人配合僅能日均覆蓋不足 50 條股道，效率低下；股道內(nèi)調(diào)車作業(yè)與人員巡檢的交叉干擾，讓安全事故占比高達(dá)貨場事故總量的 15%-20%；光照、天氣、疲勞等因素更導(dǎo)致漏檢誤判頻發(fā)，直接威脅列車編組安全。當(dāng)智慧鐵路建設(shè)駛?cè)肟燔嚨溃豢钇平庑袠I(yè)痛點的 “黑科技” 應(yīng)運而生 —— 無人機預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)，以 “無人化、智能化、可視化” 重塑巡檢新生態(tài)！

這款由山東矩陣軟件工程股份有限公司打造的智能系統(tǒng)，基于大疆 M4TD 機場 3 套件構(gòu)建，專為鐵路貨場量身定制。它徹底擺脫了人工巡檢的時空束縛，調(diào)度值班員遠(yuǎn)程下達(dá)任務(wù)后，無人機即可自主起飛、沿預(yù)設(shè)航線巡航、完成任務(wù)后自動返航充電，全程無需人工干預(yù)。一趟班列的巡檢僅需 15 分鐘，效率較傳統(tǒng)模式提升 5 倍以上，輕松應(yīng)對貨場高頻次巡檢需求，讓 “班列密集” 不再成為巡檢難題。

系統(tǒng)采用 “空天地一體化” 架構(gòu)設(shè)計，從數(shù)據(jù)采集到智能研判形成閉環(huán)。無人機搭載高清攝像頭與 RTK 定位模塊，以 4K@30fps 規(guī)格采集列車頂部及側(cè)部影像，通過 “無線 + 有線” 雙鏈路低延遲回傳至智能識別主機。自研的 Matrix-LirsNet 深度學(xué)習(xí) AI 模型堪稱 “核心大腦”，基于 CNN + 空間注意力機制架構(gòu)，能快速完成幀級車廂切割，對 10 余項安全場景進(jìn)行精準(zhǔn)識別 —— 無論是車頂雜物、集裝箱箱門未關(guān)，還是 FTR 鎖未入位、罐車閥門松動，都能在 2 秒內(nèi)完成研判并標(biāo)注異常位置。異常信息實時觸發(fā)語音報警與彈窗預(yù)警，同步生成結(jié)構(gòu)化報告，實現(xiàn) “識別 - 報警 - 處置 - 追溯” 全流程管控。

在功能適配性上，系統(tǒng)深度貼合鐵路貨場業(yè)務(wù)場景。定線巡航功能支持結(jié)合地形靈活規(guī)劃多條航線，巡航精度達(dá) ±0.3m，確保股道、貨場、平交道口等關(guān)鍵區(qū)域無死角覆蓋；首車定位功能通過經(jīng)緯度智能鎖定車輛位置，為作業(yè)調(diào)度提供精準(zhǔn)參考；車輛信息識別模塊融合頂部與側(cè)面雙視角識別，車號、集裝箱號識別準(zhǔn)確率穩(wěn)居行業(yè)前列，徹底省去人工抄號的繁瑣環(huán)節(jié)。針對 “前三檢、后三檢” 等核心作業(yè)節(jié)點，系統(tǒng)更是精準(zhǔn)發(fā)力，從裝載加固合規(guī)性到車輛結(jié)構(gòu)完整性，全方位筑牢行車安全防線。

核心技術(shù)的突破讓系統(tǒng)具備了差異化競爭優(yōu)勢。Matrix-LirsNet 模型引入殘差網(wǎng)絡(luò)解決梯度消失問題，通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)強化多尺度目標(biāo)識別，再搭配優(yōu)化后的損失函數(shù)平衡正負(fù)樣本權(quán)重，讓小目標(biāo)識別與難識別樣本研判能力大幅提升。系統(tǒng)還支持與國鐵管控平臺無縫對接，實現(xiàn)任務(wù)下發(fā)、數(shù)據(jù)上傳的全流程協(xié)同，同時兼容第三方接口，輕松融入現(xiàn)有作業(yè)體系。無人機狀態(tài)實時監(jiān)控功能更讓運維無憂，電量、作業(yè)狀態(tài)、環(huán)境風(fēng)速等信息一目了然，確保設(shè)備穩(wěn)定運行。

系統(tǒng)的落地價值已在實際應(yīng)用中充分彰顯：濟(jì)南局等單位的使用案例顯示，該系統(tǒng)不僅讓巡檢效率提升 5 倍，更徹底消除了人工爬車帶來的墜落、擠壓風(fēng)險，將貨場安全事故發(fā)生率顯著降低；全區(qū)域動態(tài)管控能力讓高垛貨物區(qū)、?；反鎯^(qū)等人工難以抵達(dá)的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)有效監(jiān)控，貨物移位、非法入侵等異常情況被快速處置；智能識別與管控平臺的實時比對，更避免了錯裝錯運，為鐵路貨運提質(zhì)增效提供了堅實支撐。

在智慧鐵路建設(shè)加速推進(jìn)的今天，無人機預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)正以科技之力重構(gòu)巡檢模式。它不僅是效率革命的推動者，更是安全保障的守護(hù)者，讓鐵路貨場巡檢從 “人海戰(zhàn)術(shù)” 邁入 “智能精準(zhǔn)” 新時代。無論是提升作業(yè)效率、降低安全風(fēng)險，還是強化管理可視化，這款系統(tǒng)都交出了令人信服的答卷。

如果你正為貨場巡檢效率低、安全風(fēng)險高、管理難度大而困擾，這款集 “自動化、智能化、一體化” 于一身的無人機預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)，無疑是最優(yōu)解決方案。目前，系統(tǒng)已通過國鐵產(chǎn)品質(zhì)量檢測，技術(shù)成熟、應(yīng)用可靠。歡迎鐵路貨場管理部門、貨運管控單位咨詢合作，讓科技為鐵路貨運安全賦能，共同開啟智慧巡檢新篇章！